血管介入技術是近10年來逐漸興起的有效的治療方法，其創傷小，操作簡便，介入部位準確，使一些不能耐受大手術及耐藥患者得到了治療，是未來醫學的發展趨勢。
2021年血管創新論壇
血管創新方面，涌現諸多創新點。近日，第六屆血管創新論壇（VINNOVA 2021）于2021年4月10日-11日在線上隆重召開。血管創新論壇，作為血管器械行業專業論壇，及時發布最前沿動向，為政府、醫生、企業家、工程師、投資人搭建溝通橋梁。本次血管創新論壇，六大會場經多平臺同步直播，兩天直播累計觀看量已超過90萬。
唯邁醫療解菁 -介入機器人的突破——介入醫師未來的得力助手
4月11日，在《醫工結合》主題會場，唯邁醫療解菁進行《介入機器人的突破——介入醫師未來的得力助手》主題演講，其新產品線——介入機器人再次亮相并引起熱烈反響，各位與會專家紛紛予以肯定與關注?？v觀血管介入機器人，我們充滿自豪。百年世界醫療史，醫療技術史上，介入手術機器人研發與技術是我國與世界齊頭并進，我們與世界先進水平的距離從未這么近。
血管介入機器人的誕生
血管介入技術是在醫學影像設備的導引下，利用穿刺針，導絲，導管等器械經血管途徑進行診斷與治療的操作技術。但傳統的血管介入醫生長期暴露于X射線的電離輻射下，長期穿著沉重的鉛衣導致介入醫生骨骼系統受到損傷……隨著智能科技和醫學的飛速發展以及學科間的交互滲透，使得血管介入機器人的發展成為現實。介入機器人的作用在于，機器人操縱介入手術器械，它可以工作在對醫生不利的環境（如X射線下），參照醫療圖像精確定位，能夠精準地執行持續動作，同時快速、準確地通過復雜的軌跡，精確定位到達目標血管，最后在醫生的指揮下或自主地完成一系列血管介入手術。
血管介入機器人的優勢
（與傳統介入相比）
血管介入機器人相較人工有一些獨特的優勢。它不僅增強射線防護、減少射線輻射損傷，同時使得血管介入手術更趨于精確和微創，在手術精確定位、手術質量等方面將帶來一系列的技術變革，對介入醫學的發展產生深遠的影響。整體上介入機器人符合人體工程學的視覺效果，具有自動輔助技術、亞毫米級精度和1mm精度定位等特點，同時對器械的固定放置與操作具有一定優勢。
· 射線防護：減少醫師和患者的輻射劑量；
· 精準操作，臨床效果提高。利用圖像導航和機械輔助操作，精準定位病變，優化器械輸送，器械到位時間縮短，手術精確度提高，減少手術并發癥；
· 醫患隔離，減少醫患之間接觸，降低交叉感染，減少傳染性疾病的傳播；對于傳染病患者，機器人可以遠程完成手術，降低感染風險；
· 手術掌控， 優化流程；由人機交互變成機機交互；
· 提供真正“遠程”手術的潛力。
血管介入機器人的臨床進展
國際方面：
1、2006年，以色列海法醫院成功研制出用于心血管介入的手術機器人Remote navigation system(RNS)，該系統采用多組摩擦輪分別遞送導引導絲和球囊支架導管，并首次開展了臨床實驗。
2、美國醫療機器人公司Corindus Vascular Robotics在RNS的基礎上研發出了其初代產品Corpath200，于2012年獲得了FDA批準上市用于PCI。2016年第四季度Corindus的二代產品CorPath?獲得了FDA批準上市用于PCI。主要包括床旁裝置和遠程工作區；通用配置平臺，一次性操縱盒，其內包含滾輪，消毒后可以裝載導絲、導管、球囊等相關器具。CorPath?在全球50多個心血管項目中有8,000例，研究表明：CORA-PCI試驗證明復雜病例的臨床成功率為99.1％，PCI的手術時間也相當；使用CorPath?可準確測量冠狀動脈解剖結構，不必要的額外支架的使用減少8.3％；同時減少患者和醫生的輻射。2019年8月8日，西門子醫療宣布以11億美元大手筆收購美國醫療機器人公司Corindus Vascular Robotics，2021年3月，該機器人亮相進博會，并開始了中國的臨床實驗。
3、2019年2月，法國Robocath公司開發的血管介入手術機器人R-One?獲得了CE認證用于PCI，并于同年9月開始臨床使用。R-One?是歐洲第一個在介入心臟病學領域獲得CE標志的機器人解決方案。該機器人通過與現有方法相輔相成的精密技術來輔助介入醫生進行支架置入術。2020年10月29日微創（上海）醫療機器人公司與Robocath公司達成戰略合作，成立血管介入醫療機器人合資公司，它將立即啟動臨床試驗，促使R-One?早日在中國獲批上市。
4、2019年CorPathGRX開始應用于神經介入臨床，應于動脈瘤的介入栓塞過程。2019年Mendes Pereira V在J NeuroIntervent Surg上首次報導，應用血管介入機器人（Corpath GRX）完成基底動脈主干小腦上動脈瘤的支架輔助栓塞治療，手術順利，無并發癥。這是神經介入治療領域的一個重要里程碑，為遠程機器人神經介入手術的發展打開了大門。
5、2020年8月費城托馬斯杰斐遜大學醫院神經外科的Joshua H. Weinberg等人比較了經橈動脈（TR）入路的機器人輔助（RA）頸動脈支架置入術（CAS）和人工TR-CAS，評估了RA-TR-CAS的可行性、安全性和有效性，相關結果已于2020年8月發表于J Neurosurgery。結果表明機器人Corpath輔助經橈動脈頸動脈支架置入術是可行的，具有一定程度的安全性和有效性。在廣泛使用之前，需要針對神經血管進行工程和軟件方面的調整，完全遠程控制對于病人在卒中和動脈瘤破裂等情況下進行急診手術以及提高手術精確度具有重要意義。
國內機器人
1、海軍軍醫大學第一附屬醫院陸清聲團隊與上海交通大學王坤東團隊采用了全新的開放式結構設計，開發一款通用型血管腔內介入手術機器人。
2、2015年北京航空航天大學（王田苗、劉達）、北京理工大學（郭書祥）、海軍總醫院（田增民、盧旺盛）與北京醫院（王大明）共同在國家863項目資助下研發中國首款血管介入機器人，并成功完成全腦血管造影臨床手術。
3、國產“魯班”是由北京天壇醫院李佑祥教授臨床研究團隊聯合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊共同打造，主要應用于神經介入領域，整個項目在研發實施過程中實現了對同構式多器械協同管絲遞送、無菌隔離非固聯傳動等多項微創介入手術機器人關鍵技術的突破，臨床應用正在有序地推進。
4、河南省人民醫院李天曉教授與蘇黎世聯邦理工大學合作的NAVION血管內介入機器人，主要是通過磁導航遠程控制專有的形變導管進行介入操作，目前已經通過體外實驗，正在向動物實驗和臨床實驗邁進。
5、北京唯邁醫療設備有限公司于2019年開始進行介入手術機器人的動物實驗，目前產品實現了關鍵創新技術的突破，獲得發明專利幾十項。2021年4月，該機器人加快動物實驗和臨床實驗進度，值得期待。
唯邁醫療介入機器人主要優勢：仿生學推進設計，完全模擬人手精準推捻操作，推進精度1mm；精準力反饋，獨創無菌消毒盒及磁性快拆設計，實現3s拆裝；可與DSA影像進行深度融合。介入機器人優勢明顯，前景廣闊。介入技術基層普及進程加快，借助5G技術海量帶寬，“0”延遲的特點，實現醫生在異地操作手術，大幅降低基層醫院介入手術開展門檻，同時可加快推進介入技術在基層的普及。
唯邁醫療-介入機器人
血管介入機器人的未來
血管介入作為現代醫學發展最為迅速的一個分支，隨著5G技術的發展、人工智能的快速進展，未來血管介入機器人或可以實現跨地區手術，并開創外科機器人的一片新天地。
陸軍軍醫大學第一附屬醫院(重慶西南醫院)血管外科及微創介入科郝迎學教授評價我國手術機器人的現狀時，曾經提到：百年世界醫療史，醫療技術史上，手術機器人研發與技術是我國與世界齊頭并進，我們與世界先進水平的距離從未這么近。
機器人一定是未來行業的發展方向。介入行業的蓬勃發展，離不開臨床醫生與企業的合作，希望介入機器人能蓬勃發展，引領世界技術。振興民族醫療品牌，唯邁在行動，并跑終會變為領跑！介入機器人加油！
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